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Programmation de robot suiveur de ligne.

Notion de système embarqué

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​Des émetteurs/Récepteurs Infra Rouge repèrent le positionnement du robot par rapport à la ligne, et des moteurs modifient la trajectoire.
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On programme un microcontrôleur  à l'aide d'un logiciel.
 
Selon sa position par rapport à la ligne, le robot devra  modifier sa trajectoire en variant les vitesses des moteurs Gauche et Droite.
 
Aller vite oui, mais une vitesse trop importante et le robot devient instable et sort de la ligne. C'est donc une question d'équilibre.
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